著名的大黄弩有两种，一种是🌁🟙🝨守城大黄弩，那种需要几个人一起配合，二十石的力量才能离拉开弓🏪🜹弦，射程达一千🗊🙾🐁二百步，可以和床弩一拼。
还有一种是双人大黄弩🗀😠🂮，十石弩，需要两个人躺下一起脚蹬🚩🖀，所以又叫蹶张弩，射程达七八百步。🏪🜹
襄阳军械所对双人弩进行了改良，重新启用汉朝的杞弦铁🎵钩，简称为上弩器，可以大大减轻力量，五石单兵强弩就出现了。
实际上，🞁它只是沿用了大黄弩这个名称，和汉朝的大🝏黄弩关系不大，它的弓背宽大，更像宋朝的神臂弩。
别看只有五石，但杀伤射程高达五百步，对力量要求很高，能🄼单兵开五石弩的📋人绝对不多，河陇军只有三千🅝人，叫做重弩军，
当然，弩的种类🛱☣🁊有很多，标准步兵的擘张弩，骑兵的角弓弩，还有边军的摧山弩、静塞弩、绞车弩🏪🜹、两弓弩、车弩等等。🈒
唐军重弩士兵的箭矢如雨点般向对岸射去，黑暗中，对岸的吐蕃军措不📀🗮及防，纷纷中箭倒下，其他吐🔙🁃蕃士兵连忙趴下，躲避唐军的箭矢。
南霁云大喊一声，“放桥！”
浮桥上事先上了一百名🗀😠🂮士兵，最前面是二十名重甲🇲步兵，趴🚩🖀在浮桥上，后面便是鹰扬郎将辛邝率领的八十名精锐步兵，也趴在浮桥上，另外还有几名工匠，需要他们固定浮桥。
辛邝是辛云京的二弟，在保🃪卫🌁🟙🝨金城的战役中表现出色，⚳被提升为鹰扬郎将，是南霁云的左膀右臂。
士兵松手，浮桥立刻顺水向河中心流去，浮桥的木筏和木筏之间用长木连接，保证浮桥的腰部很硬，不会被水流冲成弧形，而是以直🆍🎓🐧线的形式向对岸靠拢。
当浮桥顶住对岸的一瞬间，二十名重甲步兵一跃而起，奔上🚩🖀了对岸，寒光闪动，将阻拦他们的十几名吐蕃士兵杀死，开始迅🃠速列队🈝。
这时，几名工匠紧紧拉住了🃪绳索，让浮桥稳定下来，辛邝也率领八十名士兵爬起🁠身向岸上冲去。
上千名吐蕃士兵如🖨潮🉂🄤水般涌来，和百名唐军激战。
几名工匠已经固🛱☣🁊定好了浮桥，浮桥上，数千唐军在南霁云的率领下，开始源源不断向对岸奔去。
尽管百名唐军付出四十🗀😠🂮余人阵亡的代价，但他们最终顶住了上千吐蕃士兵疯狂的冲击，保住了浮桥没有被吐蕃军破坏。