献计之人，是东海朐县人，姓糜，名竺，字子仲。这人家世富豪，曾经前往洛阳做生意，乘车返回时，在路上遇到一位美丽妇人，妇人请求搭车，糜竺于是下车步行，把车让给妇人坐。妇人请糜竺一同乘车。糜竺上车后端正地坐着，目不斜视。走了几里路，妇人告辞离去；临别时对糜竺说：“我是南方火德星君，奉上帝之命，前去烧毁你家。感怀你以礼相待，所以明白地告诉你。你可赶紧回家，搬出财物。我今晚就来。”说完便消失不见了。糜竺大惊，飞奔到家，急忙将家中所有财物都搬了出来。当晚，果然厨房起火，把房屋全部烧毁。糜竺因此广泛施舍家财，救济贫苦之人。后来陶谦聘请他担任别驾从事。
当时，糜竺献计说：“我愿意亲自前往北海郡，请求孔融起兵救援；再找一个人前往青州田楷处求救：如果两处的军马一同前来，曹操必定会退兵。”陶谦听从了他的建议，于是写了两封信，问帐下有谁愿意前往青州求救。一人应声愿意前往。众人一看，是广陵人，姓陈，名登，字元龙。陶谦先打发陈元龙前往青州，然后命令糜竺带着书信赶赴北海，自己则率领众人守城，防备曹操的进攻。
北海太守孔融，字文举，是鲁国曲阜人，孔子的第二十代孙，泰山都尉孔宙的儿子。他从小就很聪明，十岁的时候，前去拜访河南尹李膺，守门人刁难他，孔融说：“我和李大人是世交。”等到进去拜见李膺时，李膺问：“你的祖父和我的祖父有什么亲戚关系？”孔融说：“昔日孔子曾向老子问礼，我和您难道不是世交吗？”李膺对此感到十分惊奇。过了一会儿，太中大夫陈炜来了。李膺指着孔融说：“这是个奇童。”陈炜说：“小时候聪明，长大了未必聪明。”孔融立刻应声说：“照您这么说，您小时候必定很聪明。”陈炜等人都笑着说：“这孩子长大后，必定是当代的杰出人才。”从此，孔融声名远扬。后来他担任中郎将，多次升迁，官至北海太守。他非常喜欢结交宾客，常说：“座上客常满，樽中酒不空，这就是我的心愿。”在北海任职六年，深得民心。
当天，孔融正与宾客坐着，有人报告说徐州的糜竺到了。孔融请他进来相见，询问他的来意，糜竺拿出陶谦的书信，说：“曹操攻城非常急迫，希望明公您能垂怜救援。”孔融说：“我和陶恭祖交情深厚，子仲你又亲自前来，我怎能不去？只是曹孟德和我没有仇怨，应当先派人送书信去劝解。如果他不听从，然后再起兵。”糜竺说：“曹操倚仗兵威，肯定不肯和解。”孔融让人一面点兵，一面派人送书信。
正在商议的时候，忽然报告说黄巾贼党管亥率领数万贼寇杀奔而来。孔融大惊，急忙点齐本部人马，出城与贼寇迎战。管亥出马说：“我知道北海粮食充足，借给我一万石，我马上退兵；不然的话，打破城池，无论老幼，一个不留！”孔融叱责说：“我是大汉的臣子，守卫大汉的土地，怎么能把粮食给贼寇呢！”管亥大怒，拍马舞刀，直取孔融，孔融的部将宗宝挺枪出马；没战几个回合，就被管亥一刀砍于马下。孔融的军队大乱，逃入城中。管亥分兵四面围城，孔融心中十分郁闷。糜竺满怀忧愁，更是难以言表。
第二天，孔融登上城楼远望，见贼寇势力浩大，越发增添了忧愁烦恼。忽然看见城外一人挺枪跃马杀入贼阵，左冲右突，如入无人之境，一直来到城下，大叫“开门”。孔融不认识这个人，不敢开门。贼寇众人赶到壕沟边，那人回身连刺十几人下马，贼寇众人后退，孔融急忙命令开门让他进来。那人下马弃枪，径直来到城上，拜见孔融。孔融问他的姓名，他回答说：“我是东莱黄县人，复姓太史，名慈，字子义。我的老母亲深受您的大恩照顾。我昨天从辽东回家省亲，得知贼寇围城。老母亲说：‘屡次受到府君的深厚恩情，你应当前去救援。’所以我独自一人骑马赶来。”孔融大喜。原来孔融和太史慈虽然未曾谋面，却知道他是个英雄。因为太史慈常年在外，他的老母亲住在离城二十里之外，孔融常常派人送粮食布帛给她；母亲感激孔融的恩德，所以特地让太史慈来救援。
当下孔融厚待太史慈，送给他衣甲鞍马。太史慈说：“我希望借一千精兵，出城杀贼。”孔融说：“你虽然英勇，然而贼寇势力很强大，不可轻易出城。”太史慈说：“老母亲感激您的厚德，特地派我来；如果不能解围，我也没脸见母亲了。我愿意决一死战！”孔融说：“我听说刘玄德是当世英雄，如果能请他来救援，这围城之困自然就能解除。只是没有人可以派去。”太史慈说：“府君您写书信，我立刻前往。”孔融很高兴，写好书信交给太史慈，太史慈穿上铠甲，上马，腰间系着弓箭，手持铁枪，吃饱饭，整理好装备，城门打开时，单骑飞驰而出。靠近壕沟时，贼将率领众人前来迎战。太史慈连刺死数人，突围而出。管亥知道有人出城，料想必定是去请救兵的，便亲自率领数百骑兵赶来，将太史慈八面围住。太史慈倚着枪，拈弓搭箭，向四面八方射击，被射中的贼寇无不随着弓弦响声落马。贼寇众人不敢再追。
太史慈得以脱身，连夜奔赴平原来见刘玄德。行礼完毕，详细说明了孔北海被围求救的事情，呈上书信。玄德看完，问太史慈：“足下是什么人？”太史慈说：“我是太史慈，东海的一个普通人。我和孔融既非骨肉至亲，也不是同乡，只是因为意气相投，有分忧共患的心意。如今管亥暴乱，北海被围，孤立无援，危在旦夕。听说您一向仁义闻名，能够救人于危急之中，所以特地让我冒着锋镝突围，前来求救。”玄德神色庄重地回答说：“孔北海知道世间有刘备这个人吗？”于是同云长、翼德点齐三千精兵，前往北海郡进发。
管亥望见救军来了，亲自引兵迎敌；因为见玄德兵少，没把他们放在眼里。玄德与关、张、太史慈立马阵前，管亥愤怒地径直冲了出来。太史慈正要向前，云长早已出马，直取管亥。两马相交，众军大喊。管亥哪里敌得过云长，数十回合之间，青龙刀一挥，将管亥劈于马下。太史慈、张飞两骑齐出，双枪并举，杀入贼阵。玄德驱兵掩杀。城上的孔融望见太史慈与关、张赶杀贼众，如虎入羊群，纵横无敌，便驱兵出城。两下夹攻，大败群贼，投降的贼寇无数，其余贼寇溃散而逃。
孔融迎接玄德入城，行礼完毕，大设筵宴庆贺。又带着糜竺来见玄德，详细讲述了张闿杀曹嵩的事情：“如今曹操纵兵大肆抢掠，围住徐州，特地来求救。”玄德说：“陶恭祖是仁人君子，没想到遭受这样无辜的冤屈。”孔融说：“您是汉室宗亲。如今曹操残害百姓，倚强欺弱，您为何不和我一同前往救援？”玄德说：“我不是敢推辞，无奈兵少将寡，恐怕难以轻易行动。”孔融说：“我想要救援陶恭祖，虽然因为旧日情谊，也是为了大义。您难道就没有仗义之心吗？”玄德说：“既然如此，请文举你先行，容我去公孙瓒处，借三五千人马，随后就来。”孔融说：“您千万不要失信。”玄德说：“您把我刘备当作什么样的人？圣人说：自古皆有死，人无信不立。我刘备借到军、或者借不到军，必定亲自前来。”孔融应允，让糜竺先回徐州去报信，自己便收拾起程。
太史慈拜谢说：“我奉母亲之命前来相助，如今幸好无事。扬州刺史刘繇，和我是同乡，有书信来召唤我，我不敢不去。希望日后再相见。”孔融用金帛酬谢他，太史慈不肯接受就回去了。他的母亲见到他，高兴地说：“我很高兴你能报答北海太守的恩情！”于是打发太史慈前往扬州去了。不说孔融起兵。且说玄德离开北海来见公孙瓒，详细说明了想要救援徐州的事情。公孙瓒说：“曹操和你没有仇怨，何苦替别人出力？”玄德说：“我已经答应了别人，不敢失信。”公孙瓒说：“我借给你马步军两千人。”玄德说：“还希望能借赵子龙一同前往。”公孙瓒答应了他。玄德于是与关、张率领本部三千人作为前部，子龙率领两千人随后，前往徐州。